O princípio de trabalho do rack drive-in é acionar uma empilhadeira diretamente para o rack para operação e usar o projeto estrutural especial do rack para melhorar a densidade de armazenamento e a utilização de espaço do armazém.
O rack drive-in adota uma estrutura de aço e existem componentes saliadores horizontais que se estendem para fora na coluna de aço. Quando o palete é entregue, esses componentes salientes arrastam os dois lados da parte inferior do palete, para que o próprio palete atue como um raio cruzado do rack. Quando não há carga de paletes no rack, vários canais são formados na frente do rack para facilitar a entrada e a saída de empilhadeiras e outros veículos operacionais.
A empilhadeira dirige em perpendicular à frente do rack, e há uma posição para descarregar a carga de paletes na parte mais interna até que esteja cheia. Ao pegar as mercadorias, ele pega as mercadorias de fora para o interior em sequência. Esse design permite que a empilhadeira dirija diretamente no rack para operação, melhorando bastante a densidade de armazenamento e a utilização do espaço do armazém, geralmente atingindo mais de 90%.